Поможет ли замена масла в мехатронике DSG7 убрать “пинки”?

Поможет ли замена масла в мехатронике DSG7 убрать “пинки” при переключениях передач?

Нет. Тут поможет только ремонт гидравлической части мехатроника. В редких случаях может помочь адаптация, т.е. сброс до базовых установок… но такие случаи скорее исключения из правил.